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一、项目介绍
技术项目信息登记表（供给方）
| 技术项目名称 | 山东科技大学所持一种乒乓球智能捡取机器人专利实施许可 |
| 行业分类 | 高端装备与先进制造|机器人制造 |
| 战略性新兴产业分类 | 高端装备制造产业|智能制造装备产业|工业机器人与工作站 |
| 权属人所属地域 | 山东省青岛市黄岛区 |
| 十强产业领域 | 高端装备 |
| 项目权属（个人或单位名称） | 山东科技大学 |
| 专利情况 | 有 |
| 转让底价 | 10.5 万元 |
| 合作方式 | 成果许可 |
| 项目简介 | 1.专利介绍：一种乒乓球智能捡取机器人专利申请日：2019.08.29授权公告日：2020.02.14专利权期限：10年介绍：本实用新型公开了一种乒乓球智能捡取机器人，涉及智能控制功能性机器人领域，结构简单，可靠耐用，利用双目视觉识别定位系统，可以准确定位乒乓球在空间中的位置，底座与捡取桶的结合的结构，使机器人能够达到角落对于乒乓起实现顺利捡取，运行中具有自动避障功能，提高了乒乓球的捡取效率、精确率、成功率和灵活性；部分零件损坏，更换方便，维护成本低；另外，本实用新型识别距离远，可控性强，内置20000mAh锂电池，功耗低，待机时间长。本实用新型智能化水平高，相较于市场上的以机械臂为捡取装置的功能机器人，结构更为简单，成本更加低廉，并且捡取效率高，通过乒乓球识别模型的设计，为后续乒乓球捡取机器人的设计提供了新的思路和创新方向。2．截至挂牌日，已取得实用新型专利证书。 |
| 市场前景分析 | |
| 与同类成果相比优势分析 | |
| 专利明细 | |
| 序号 | 名称 | 申请号 | 类别 | 申请日 | 授权日 |
| 1 | 一种乒乓球智能捡取机器人 | CN201921419726.3 | 实用新型 | 2019-08-29 | 2020-02-14 |
| 获得资助情况（国家计划课题等） | -- |
| 项目开发阶段 | -- |
| 样品情况 | 无 |
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